无源滤波器自动化智能柔性装配生产线

1、产线简介

该产线是全球首条已经投入量产的无源腔体滤波器自动化装配线。主要应用于滤波器通讯行业，其装配对象为无源滤波器，主要用于GSM、CDMA、3G等基站及直放站的反馈部分，是将基站/直放站调制好信号进行合路和滤波，并将接收的信号进行滤波和分路。其内部结构复杂，主体为滤波器腔体，需装配的零件包括：连接器、抽头线、低通、谐振杆、飞杆、电感、波长线、PCB板、硬连接等。

2、产线优势及创新点

1）产品兼容性强，可兼容单双面腔，产品尺寸范围覆盖200*100mm ～ 500*400mm；

2) 自动化程度高，覆盖所有滤波器装配工艺，包括：贴标、扫码、压装、螺钉锁付、锡焊、检测以及除尘；

3) 换产时间短，工位装配位置可根据腔体模型离线获取，省去在线示教过程，大大节省了换产调试的工作量及时间；

4) 柔性化程度高，该产线采用模块化设计，每个工位即为一个模块，整条产线可根据具体工艺要求进行柔性化调整，并且每个模块都配有单独的控制系统，可脱离整线作为单机设备进行运转；

5) 视觉定位：每个自动装配工位都配有视觉系统，采用视觉定位，既大大提高了装配精度，又降低了对滤波器腔体上线后的定位精度要求，并且做到了先检测后装配，有效避免了误装。

3、核心技术分析

1） 采用配天机器人本体及控制系统：重复定位精度及绝对定位精度高，可靠性强；

2) 采用视觉定位：每个自动装配工位都配有配天视觉系统，采用视觉定位，既大大提高了装配精度，又降低了对滤波器腔体上线后的定位精度要求，并且做到了先检测后装配，有效避免了误装；

3)  采用模块化设计：每个工位设计为单独模块，整条产线可根据具体工艺要求进行柔性化调整，并且每个模块都配有单独的控制系统，可脱离整线作为单机设备进行运转。

4、应用成效（客户口碑）

自动化线换线时间短，换线方便，更换老产品时，通过示教器切换产品程序，部分设备调整末端夹便完成整线的换线工作，整个换线流程和操作大约30分钟；自动化线生产效率高，每天产能600- 800件，使用员工数量为人工生产线的一半，OPE达到95%以上，远超人工线的数值；自动化线精度高，重复定位精度为±0.02mm，且通过视觉机器人自动根据产品特征获取原点，自动建立公件坐标系，传送数据到移动机器人，通过算法计算，完成待安装位置的坐标，方便又安全可靠。